Se sabe que los mapas aparecieron alrededor del año 2500 a. C. debido al descubrimiento de unas tablillas de barro de origen babilónico, y que representaban los valles del río Éufrates. Al comienzo se representaban los lugares cercanos y familiares y es de suponer que poco a poco se iría incorporando más y más territorio hasta que finalmente se representara toda la superficie terrestre. Los primeros en tener una consciencia global fueron los babilonios que pensaban en la tierra como un plato plano de tierra con un gran río que dividía en dos partes.
Pero el mapamundi como hoy lo conocemos fue creado por Ptolomeo.
El mapamundi de Ptolomeo es un mapa del mundo conocido por la sociedad occidental en el siglo II después de Cristo. Se basa en las descripciones pertenecientes a la Geografía de Ptolomeo, escrita alrededor del año 150. Nunca se hallaron mapas confeccionados por el geógrafo griego, pero los cartógrafos reconstruyeron la visión del mundo de Ptolomeo cuando el manuscrito fue redescubierto cerca del año 1300.
El aporte más importante de Ptolomeo y sus mapas posiblemente sea el primer uso de líneas longitudinales y latitudinales, así como también la especificación de sitios terrestres mediante observaciones de la esfera celeste. Cuando su "Geographia del geógrafo" fue traducida del griego al árabe en el siglo IX y, posteriormente, al latín en Europa Occidental al comienzo del siglo XV, la noción de un sistema de coordenadas global revolucionó el pensamiento geográfico del Islam y la Europa medieval.
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